Este programa fue concebido por el ing. Heinrich Ernst Kniekamp, jefe de ingerieros del Waffenpruefamt 6 en mayo de 1942. En abril de 1943 el Heereswaffenamt ( Oficina de armamentos del ejercito) acepto el program y ordeno a diversos fabricantes que comenzara el desarrollo y la planificacion de la produccion de toda una nueva serie de vehiculos. La "E" en estos era por Entwicklung( proyecto-desarrollo) /Einheitsfahrgestell ( bastidor de usos generales).
Estaba previsto que la serie E comenzara a reemplazar a todos los tanques, blindados de transporte y demas vehiculos de combate pesados del Heer a partir de 1945.
En su diseño se hacia enfasis en la estandarizacion de partes, la simplificacion de su manufactura y la facilidad de mantenimiento , cosa que se previa ( correctamente) seria una cuestion de vida o muerte en la Alemania de 1945-46. tambien los carros de combate E se construiria con menos piezas unicas que los anteriores Panzer cosa que ahorraria Reichmarks.
